Lorsqu'on évoque la domination ou la soumission, de nombreuses idées reçues apparaissent immédiatement. Certaines personnes imaginent des rapports de force extrêmes. D'autres associent automatiquement ces dynamiques à un manque de confiance en soi, à un besoin de contrôle excessif ou encore à des expériences difficiles du passé. Pourtant, la réalité est souvent bien plus nuancée. Les envies de domination ou de soumission ne sont ni rares, ni forcément problématiques. Elles fo
